Home/Blog/Qwen-Drive 到底是什么：4B 级 VLM 如何成为驾驶策略底座综合Qwen-Drive 到底是什么：4B 级 VLM 如何成为驾驶策略底座掘金2026-11-09 14:340 viewsQwen-Drive 是基于 4B 视觉语言模型的驾驶规划系统，核心能力为生成多条未来轨迹候选（默认 6 条），而非单一最优路径。其输出为自车坐标系下的 (x, y, heading) 序列，需注意Source：https://juejin.cn/post/7705938834806538282My favoritesPrevious中国讨论征收糖税Next把 seekdb 塞进 iOS App：让混合检索嵌入手机Related posts消息称 HMD Global 与诺基亚品牌合作关系将于 2029 年结束，后续产品不再印有“Nokia”IT之家 11 月 9 日消息，消息源 smashx_60 发文，透露 HMD 与诺基亚的品牌合作关系将于 2029 年正式结束。届时，HMD 将不再获准在产品上使用诺基亚品牌，不过双方仍可能通过共同的专利或商标授权许可开展偶发性合作，并按0IT之家阿里云 Token Plan 额度上调 70% 以上，Lite / Essential / Standard 三档套餐月费不变IT之家 11 月 9 日消息，阿里云今天宣布上调 Token Plan 个人版订阅额度，Lite、Essential、Standard 三档套餐月费不变， 月度额度提升约 74% 至 78% 。 其中，Lite 套餐额度由 1.15 万 0IT之家消息称苹果调整 iOS / iPadOS / macOS 28 初期开发流程，为工程师多腾出 2 周时间来探索创意IT之家 11 月 9 日消息，据彭博社马克 · 古尔曼（Mark Gurman）透露，苹果正在调整 iOS / iPadOS 28 和 macOS 28 的初期开发流程，为工程师提供更多时间探索创意、研发新功能。 按照苹果以往安排，软件开0IT之家【勒索预警】关于“Sorry”勒索病毒，你想知道的都在这里前言 最近几天，“Sorry”勒索病毒的关注度明显有所提升。各大媒体平台陆续发布了相关的防范文章和科普视频，也有不少读者与客户向我们留言，问什么的都有：它是不是一个新家族、是不是只针对某一类操作系统、中了之后还能不能恢复。 防范知识的集中普0先知社区token 暴降75%！减少长程 Agent 任务中的重复开销，PowerContext v1.5.0 发布PowerContext 1.5 实测单题最高输入量 从约 2358 万降到 590 万，少了约 75%。按 每 100 题折算，累计输入少了约 25.4%，任 务通过率也有所提高。0掘金中国讨论征收糖税随着肥胖与糖尿病风险上升，专家及媒体提议借当下消费税改革契机，对含糖饮料进行分级征税，促使民众减少糖分摄入。《健康时报》称，中国超重和肥胖者的比例已超 50%，精制糖摄入过量是重要诱因。文章指出，征收含糖税或许是大势所趋，并建议中国从审慎研0Solidot 奇客
