点云算法整理与常用计算模块：从数据到模型，再到工程与量化

本文系统梳理点云算法从数据本质到工程落地的全链路认知：点云是三维空间的离散几何采样，区别于规则图像，需通过结构化处理（如体素/柱状分桶）转化为可计算的BEV表示。