36氪获悉，由优必选、沐曦股份、锋龙股份共同出资设立的具身智能端侧芯片企业“曦选创智”完成5亿元天使轮融资，投后估值40亿元。本轮融资由纪源资本、经纬创投联合领投，多家机构跟投。曦选创智聚焦打造自主可控的具身智能端侧芯片与计算平台，首颗自研芯片定位为面向机器人的“大小脑一体”SoC。公司计划2027年向产业伙伴提供开发验证平台，用于适配和测试，2028年推出首款SoC产品及配套的具身智能整体解决方案。