首页/博客/每天一个开源项目#155 MuJoCo：从接触求解到控制时序的物理引擎开源项目每天一个开源项目#155 MuJoCo：从接触求解到控制时序的物理引擎掘金2026-11-10 16:190 次浏览MuJoCo把模型编译、动力学计算与接触求解分开组织。本文沿原生引擎调用链拆解状态所有权、控制时序和失败语义，并用可运行的单自由度示例说明两阶段步进与软接触的实际行为。原文：https://juejin.cn/post/7706401810524717119我的收藏上一篇Qwen-Drive 的 91.4 分，究竟选中了什么？下一篇MCP 协议会成为前端 AI 工程的标准接口吗？相关文章Token卷到触觉了！机器人终于有了通用手感蚂蚁灵波开源LingBot-Touch0量子位从“一脑多机”到“一脑多手”，蚂蚁灵波开源LingBot-Touch触觉基础模型11月10日，蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型LingBot-Touch0量子位开源项目｜一款强大的桌面远程控制软件01、前言 在日常工作或设备维护中，你是否遇到过这些烦恼： 需要远程协助家人解决电脑问题，但商业软件操作复杂 管理多台服务器时频繁切换工具，效率低下 想要一个轻量可控的远程管理方案，却找不到合适开源工0掘金美团LongCat-2.5开源0界面新闻开发中代码被搬运甚至被AI改写隐藏来源 Asahi Linux决定转向GPL许可证#开源项目 帮助 Apple Silicon Mac 运行 Linux 的 Asahi Linux 项目决定转向版权意识更强的开源许可证。开发团队发现有人搬运代码或使用 AI 改写代码来模糊来源，围绕项目成果开展商业化活动。甚至尚在开发中的0蓝点网我们为何一次次奔赴南极11月7日 自然资源部组织的 中国第43次南极考察队 从海南三亚南山港鸣笛出征 奔赴南极 11月7日，“雪龙2”号极地科考破冰船从三亚南山港出发。新华社记者 郭程 摄 此次考察采用“雪龙”号、“雪龙2”号 和“大洋号”三船保障模式 国内100新华社新闻_新华网
