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四轮独转底盘轮式里程计实现记录 - zylyehuo

zylyehuo 博客园 2026-09-04 20:18 27 浏览

【摘要】博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 第一部分：部署环境本文记录一套适用于 ROS2 Humble 的四轮独立驱动、四轮独立转向底盘轮式里程计算法。算法运行环境： Ubuntu 22.04 ROS2 Humble 四轮独立驱动四轮独立转向二维平面运动阅读全文

阅读原文：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/p/22846793

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[分享创造] Claude Code 操作审计工具： CC-Monitor

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[分享创造] 待办清单 App，纯本地运行，功能比较全

产品特点：纯本地运行，所有数据存在手机上，不联网、不上传、不需要注册任务管理：增删改查、四级优先级、截止日期、提醒通知、重复规则子任务 checklist ，带进度条多清单分类（工作/个人/购物等），自定义颜色和图标多标签系统智能视图：今天、明天、本周、已过期、收集箱月历视图，中文界面数据统计：完成率环形图、7 天趋势柱状图、优先级分布、清单分布番茄钟专注模式深色/浅色/跟随系统，6 种主题色回收站，误删可恢复，24 小时自动清理数据导入导出备份提醒功能支持 10 种时间（准时、提前 5 分钟到 1 周），用的系统本地通

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